No GP de Mônaco de 1991, Ayrton Senna passou por um grande susto na pista de Monte Carlo. Após ter feito a pole position e aberto vantagem na liderança no início da prova, o piloto brasileiro tomou um grande susto na volta 9. Poucos metros antes de frear para a curva Saint Devote, um fiscal de pista, também conhecido como bandeirinha, atravessou o circuito exatamente na frente de sua McLaren.
Ayrton admitiu no final da corrida que ficou bastante aliviado por nada ter acontecido e tudo não ter passado de apenas um susto. “Foi mesmo um susto tremendo, mas tentei me acalmar logo”, disse aos jornalistas após o GP.
Na corrida, Senna mostrou mesmo que estava tudo em ordem. O tricampeão venceu de ponta a ponta e ainda colocou uma volta sobre Alain Prost, piloto da Ferrari, que terminou na quarta posição. O pódio teve Ayrton, Nigel Mansell e Jean Alesi. Esse foi o quarto triunfo do brasileiro no Principado.