Após triunfar nas três primeiras etapas do campeonato de 1991, Ayrton Senna buscaria sua quarta vitória na temporada e a quarta em Mônaco na carreira.
Vencer em Mônaco é um desafio que começa nos treinos, já que a pista não permite erros e possui poucos pontos de ultrapassagem. Ayrton Senna sabia que teria que conquistar a pole position para aumentar as suas chances.
Por isso, ficou satisfeitíssimo com o resultado no final da classificação: sairia na primeira posição em Monte Carlo, ao cravar 1min20s344 e conquistar sua 56a pole position na carreira.